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            3關節(jié)模塊
            4關節(jié)模塊
            6關節(jié)模塊

新一代模塊化積木式可拆裝機器人

產(chǎn)品型號：RBT-6T/S01SM
產(chǎn)品代碼：
產(chǎn)品價格：
最后更新：2011-10-10
關注度：7709
生產(chǎn)企業(yè)：成都正爍科技有限公司

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            1關節(jié)模塊
            2關節(jié)模塊
            3關節(jié)模塊

產(chǎn)品詳細介紹

    模塊化積木式可拆裝機器人由六個自由度基本模塊組成，按照機器人關節(jié)區(qū)分，可分為1關節(jié)模塊—6關節(jié)模塊，模塊從1到6關節(jié)逐關節(jié)組合。每一模塊單獨可以控制運行，模塊本身末端有旋轉(zhuǎn)運動、回轉(zhuǎn)運動兩種形式，六個模塊組合之后構(gòu)成類似工業(yè)串聯(lián)關節(jié)是機器人形式。
    每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)，運行情況。模塊內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)完全體現(xiàn)工業(yè)機器人特點并微縮，而且結(jié)構(gòu)多樣化，滿足教學要求。設計中采用了工業(yè)上常用到的同步帶傳動、蝸輪蝸桿傳動以及齒輪傳動等主要結(jié)構(gòu)形式。

1 . 模塊機械結(jié)構(gòu)

2. 各自由度組成功能










            2自由度
            模塊化機器人
            3自由度
            模塊化機器人
            4自由度
            模塊化機器人
            5自由度
            模塊化機器人
            6自由度
            模塊化機器人



    如上圖所示，六個模塊可以組合成2～6自由度五種，每種都配備獨立的控制軟件模塊，總組合模塊化機器人功能同工業(yè)串聯(lián)機器人一致，可以有裝配、搬運、焊接、傾注、噴涂、清洗等等功能。而模塊化機器人五種組合其中任何一種也符合總功能要求，只不過隨著模塊組合的尺寸不同，進行各種作業(yè)的空間和位置有所變化。用戶方也可以根據(jù)自身的條件自行研制加工各種類型模塊組合的搬運、裝配、仿焊接等試驗裝置。

3、模塊化機器人參數(shù)表



            模塊數(shù)量
            6


            總組合自由度數(shù)
            6


            驅(qū)動方式
            步進電機


            總組合模塊化機器人可搬質(zhì)量
            0.5kg


            最大動作范圍
            1關節(jié)模塊旋轉(zhuǎn)
            -90°～+90°


            2關節(jié)模塊回轉(zhuǎn)
            -45°～+45°


            3關節(jié)模塊回轉(zhuǎn)
            +20°～-100°


            4關節(jié)模塊旋轉(zhuǎn)
            -90°～ +90°


            5關節(jié)模塊回轉(zhuǎn)
            -45°～ +45°


            6關節(jié)模塊旋轉(zhuǎn)
            -180°～ +180°


            最大速度
            1關節(jié)模塊旋轉(zhuǎn)
            60°/S


            2關節(jié)模塊回轉(zhuǎn)
            60°/S


            3關節(jié)模塊回轉(zhuǎn)
            30°/S


            4關節(jié)模塊旋轉(zhuǎn)
            30°/S


            5關節(jié)模塊回轉(zhuǎn)
            30°/S


            6關節(jié)模塊旋轉(zhuǎn)
            30°/S


            本體重量
            ≤10kg


            安裝環(huán)境
            溫度
            0～45℃


            濕度
            20～80%不結(jié)露


            振動
            0.5G以下


            其它
                ·避免易燃、腐蝕性氣體、液體。
                ·勿濺水、油、粉塵等。
                ·勿接近電器噪聲源。


            末端工具
            電磁鐵


            電源容量
            1KVA

成都正爍科技有限公司

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