建筑3D打印，也稱為混凝土3D打印，是用混凝土材料打印結構的過程。盡管這些打印機使用增材制造原理，但它們面臨著不同的挑戰，因此3D打印過程在使用的設備、要控制的參數和打印結構的系統方面略有不同。

　　混凝土3D打印階段

　　典型的混凝土3D打印過程遵循數據準備、混凝土材料準備和3D打印三個階段。

　　數據準備

　　數據準備階段涉及機械臂的路徑生成。噴嘴連接到機械臂上，它在巨大的導軌的幫助下四處移動。這些也形成了打印區域的邊界。帶有噴嘴的機械臂以與 FDM3D打印機中的擠出機相同的方式在區域范圍內移動。

　　高級軟件可創建要3D打印的模型的各個切片。然后繪制路徑并優化手臂的運動以3D打印混凝土結構。

　　混凝土材料準備

　　混凝土材料準備階段準備用于3D打印機的材料。與其他傳統3D打印材料相比，混凝土材料更難加工。準備、混合混凝土3D打印材料并將其裝入容器都是材料準備階段的一部分。然后在打印過程中根據需要將這種新鮮制備的材料泵入噴嘴。在此階段，主要有四個因素影響打印質量。

　　可泵送性： 材料通過泵輸送系統的容易程度。

　　可印刷性：使用沉積設備可以輕松和可靠地沉積材料。

　　可建造性： 沉積的濕材料在負載下對變形的抵抗力。

　　開放 時間： 其他三個屬性在可接受的容差范圍內保持一致的時間段。在混凝土3D打印過程中，新拌混凝土的性能，特別是其泵送性和可建造性，會隨著時間的推移而惡化，因此平衡它以獲得令人滿意的結果至關重要。流動性也會隨著時間的推移而降低，這會導致材料沉積出現間歇性間隙。然而，這些特性難以控制，并且根據制造商的混凝土混合物、所使用的輸送系統和所使用的沉積設備而變化很大。這些元素中的任何一個的輕微變化都會對打印質量產生重大影響。

　　混凝土3D打印工藝

　　有多種建筑3D打印技術，但打印過程通常通過龍門系統或機械臂系統進行。

　　在龍門系統中，操縱器是一種操縱混凝土材料的裝置，無需操作員進行物理接觸，安裝在頂部以在 XYZ 坐標中定位打印噴嘴。但這也限制了3D打印機的自由度。

　　在機械臂系統中，由于它消除了機械手的使用，系統為噴嘴提供了額外的自由度，允許更準確的打印工作流程，例如使用切向連續性方法打印。

　　但是，無論用于建筑3D打印的系統如何，噴嘴行進速度和材料流速之間的協調對于打印絲的結果至關重要。如果需要，可以對多個機械臂進行編程以同時運行以減少整體打印時間。

　　在3D打印之后，可以應用后處理程序來去除作為支撐結構或任何表面處理要求而創建的任何多余部件。在某些情況下，這也可以自動化。

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